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Máquina de corte e vinco automática para produção de baterias prismáticas
Model Number:
TMAX-YK-DP400-L01BPagamento:
L/C D/A D/P T/T Western UnionDelivery Time:
5 days
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Máquina de corte e vinco automática para produção de baterias prismáticas
1 、 Introdução do equipamento
1. Funções do equipamento
* função de desenrolamento (dois mecanismos de desenrolamento são adotados e o servo motor controla independentemente o desenrolamento automático);
* função de correção de desvio (corrigindo o desvio do mecanismo de desenrolamento e o eletrodo está sendo transportado antes da perfuração);
* sistema de controle de tensão da correia (a tensão da correia é controlada independentemente por dois modos de buffer, o que pode reduzir a instabilidade da correia no processo de corte e vinco alto);
* a matriz convexa côncava de metal é usada para completar a formação da orelha do pólo (a matriz de aço de tungstênio é usada, com alta vida útil e pequena rebarba de perfuração);
* remoção de poeira dos rolos do equipamento (absorção de poeira dos rolos de tração);
* antes do corte, o eletrodo é escovado e aspirado;
* função de corte de chip único (adote a estrutura de acionamento do virabrequim de controle servo para concluir o corte, adote o molde de aço de tungstênio, com alta vida útil e pequena rebarba de perfuração);
* solteiro eletrodo função de transporte (três correias de vácuo são usadas para transportar o eletrodo , remoção de poeira em ambos os lados do eletrodo e triagem de produtos defeituosos são realizadas durante o processo de transporte);
* remoção de poeira em ambos os lados do eletrodo (coleção de poeira de feltro de lã e pressão negativa por padrão; dispositivo de remoção de poeira eletrostática sem contato é reservado) este método de remoção de poeira é opcional;
* detecção de CCD duplo e rotulagem de eletrodo defeitos de superfície (CCD detecta ambos os lados do eletrodo , a etiquetadora rotula os produtos não qualificados após a detecção e puxa esta seção quando a orelha do pólo é formada; o equipamento não possui esta função por padrão, e a posição de instalação é reservada) esta função é opcional;
l detecção de código de cores de produtos defeituosos (o eletrodo de detecção tem uma etiqueta defeituosa e o dispositivo de eletrodo automaticamente detecta produtos defeituosos);
* solteiro eletrodo Detecção CCD de tamanho (para cada eletrodo detecção de tamanho geral, o equipamento irá filtrar automaticamente os produtos defeituosos);
* eletrodo função de coleção ( eletrodo a função de contagem é instalada na caixa de material, com a função de classificação eletrodo s, e o eletrodo s são coletados ordenadamente na caixa de material);
* a função de conversão e transporte da caixa do cartucho (o cartucho é instalado na plataforma giratória e a caixa do cartucho é convertida automaticamente; o manipulador extrai a caixa do cartucho e conecta a linha de material) a caixa do cartucho pode ser compartilhada com a máquina de laminação;
2. Princípio do equipamento
O princípio da alimentação contínua da bobina polar, controlando a punção e o impulso polar através do modo de came eletrônico e controlando a distância desigual por servo tração.
3. Processo de ação do equipamento
4. Estrutura geral
1) Tamanho : 4200 milímetros eu ; C : 1 2 8 0mm ; H : 2050mm 。
2) Peso : 1,85 T
3) Diagrama geral da estrutura
1. 上料接料台: Plataforma de alimentação e recebimento
2. 张力缓存机构 : Mecanismo de buffer de tensão
3. 滚轮牵引机构: Mecanismo de tração do rolo
4. 过程纠偏组件 : Componente de correção do processo
5. CCD 检测 : Teste CCD
6. 贴胶机 : aplicador de cola
7. 极耳成型模切组件 : Conjunto de corte e vinco formador de abas
8. 裁切机构 : Mecanismo de corte
9. 色标传感器 :Sensor de código de cores
10. CCD 检测机构 : Mecanismo de detecção de CCD
11. 次品剔除机构 : Mecanismo de rejeição
12. 机械手抓取机构 : Mecanismo de captura do manipulador
13. 自动放卷纠偏装置 : Desenrolamento automático e dispositivo de correção de desvio
14. CCD 检测 : Teste CCD
15. 缓存机构 : Mecanismo de cache
16. 模具冲切机构 : Mecanismo de perfuração
17. 转型调节机构 :Instituição de ajuste de transformação
18. 滚轮牵引机构 :Mecanismo de tração do rolo
19. 除尘机构 :Mecanismo de remoção de poeira
20. 除尘机构 :Mecanismo de remoção de poeira
21. 次品收集盒 :Caixa de coleta de produtos com defeito
22. 整齐料盒极片机构 :Mecanismo de eletrodo de caixa de material puro
23. 转化料盒机构 : Mecanismo da caixa de conversão
4) Diagrama de aparência do equipamento
4 、 Introdução de função dos componentes do equipamento
1. Dispositivo de alimentação automática
eu Diâmetro máx. : φ700mm ;
eu peso máximo : 150kg ;
eu Diâmetro interno da luva : 150,2±0,5 mm ;
eu Modo de desenrolamento e alimentação: a alimentação é operada diretamente pelo carrinho de carregamento logístico ou manual ;
eu O mecanismo de desenrolamento adota a estrutura do eixo inflável, e ambas as extremidades do eixo inflável são equipadas com rolamentos, que é firme na estrutura ;
eu É equipado com plataforma de conexão de correia enrolada e linha de marcação auxiliar, o que é conveniente para conexão manual de correia ;
eu Há uma barra de ímã permanente com 40000gs atrás da mesa receptora para remover o ferro da frente e de trás do eletrodo ;
eu Coleta de poeira por escova de rolo de dupla face da peça polar antes do corte ;
eu Com dispositivo de prensagem antes do corte e vinco ;
eu O sistema servo é usado para controlar o desenrolamento síncrono para manter a tensão estável ;
eu A faixa ajustável de tensão é 0-150 N , e a precisão é de ± 10% ;
eu Antes e depois dos materiais superiores e inferiores, o eixo do enrolador oscila≤5mm ;
eu Distância da face final do eixo de enrolamento até a parte externa da tampa protetora≤250mm ;
eu Com design de proteção de segurança ;
eu O sistema de correção de desvio adota sensor de correção de desvio CCD de alta precisão para controlar o lado oposto e melhorar a precisão de correção de desvio ± 0,2 mm .
1. Sistema de controle de tensão da correia
eu O controle de tensão de desenrolamento da correia de material é composto por dois mecanismos ;
eu A parte de desenrolamento do eixo de expansão de ar é controlada pelo giro do cilindro de baixa fricção para controlar a tensão durante o processo de desenrolamento ;
eu Durante a perfuração, a correia balança para cima e para baixo e o servomotor puxa a haste do parafuso para compensar. Por exemplo, quando a matriz sobe e desce, o servomotor puxa rapidamente o comprimento da peça polar para garantir a tensão no processo de transporte da peça polar ;
eu A parte oscilante adota válvula proporcional de alta precisão, potenciômetro de alta precisão e cilindro de baixa fricção para controlar a alimentação de forma síncrona ;
eu A haste do parafuso é controlada pela quantidade servo analógica, e a tensão pode ser ajustada de acordo com o tamanho da peça polar ;
2. Aba dispositivo de perfuração e formação
eu UMA dote a forma de perfuração de molde côncavo convexo de metal para completar a formação do aba
eu A punção superior e inferior adota o modo de contato de ponto de tesoura ;
eu O virabrequim acionado por servo é usado para completar a ação de perfuração de alta velocidade da matriz, e a peça polar está livre de danos, queda de pólvora, cantos afiados e outros defeitos durante o processo de corte ;
eu A desmontagem e instalação da matriz são simples e a largura da peça polar é fácil de ajustar. Pode atender a diferentes tamanhos de peças polares dentro de um determinado intervalo, e o tempo de troca é inferior a 1 hora ;
eu Um dispositivo de coleta de resíduos em forma de funil é instalado sob o molde, e os resíduos gerados após a perfuração e o corte podem ser imediatamente sugados para o dispositivo do funil e depois coletados na caixa de reciclagem de resíduos (limpeza uma vez por turno, tempo de limpeza ≤ 5min) ;
eu A matriz superior da matriz é equipada com função de resfriamento por sopro de pressão positiva para melhorar a vida útil da matriz ;
eu O mecanismo de perfuração é equipado com fibra óptica protetora de segurança e tampa protetora de segurança ;
eu O sistema adota sensor de correção de desvio CCD de alta precisão para melhorar a precisão da correção de desvio , ≥0,2 mm;
eu Parâmetros de eletrodo depois de perfurar :
3. Dispositivo de tração da correia
eu O processo de tração e transporte da correia de material consiste em dois conjuntos de conjuntos de rolos de tração ;
eu O primeiro conjunto de processo de enrolamento de controle de alta velocidade que transporta sincronização ;
eu O segundo conjunto de peças de pólo central de perfuração de controle de alta velocidade transmitindo sincronização ;
eu Adote a função de alimentação de distância desigual de controle servo ;
eu Existe um bronzeado roda-guia na frente do rolo de tração para evitar o aba de ser descontado após o corte. A roda guia pode ser ajustada facilmente ao mudar o modelo ;
eu Os dois rolos são equipados diretamente com rolos absorvedores de pó para remover a poeira acumulada durante a tração dos rolos ;
eu O rolo de pressão é comprimido automaticamente pelo cilindro de ar, o que é conveniente para rosqueamento .
4. Mecanismo de corte
eu EU No processo de corte de fatia de pólo, há função de pré-prensagem na frente e rolo de tração na parte de trás para garantir a ductilidade da fatia de pólo antes do corte e a precisão dimensional do corte de pó de fatia de pólo;
eu após o corte, o equipamento é equipado com fibra ótica de indução para evitar que o canivete seja confundido com vários pedaços de lixo;
eu o cortador inferior é instalado com vácuo para absorver a poeira;
eu A faca de aço de tungstênio embutida é adotada para reduzir o custo de manutenção e substituição ;
eu corte tem função de contagem.
5. Eletrodo função de correção na caixa de alimentação
eu durante a operação do eletrodo , o servo motor aciona o mecanismo de classificação para corrigir o eletrodo ;
eu Após a correção, o eletrodo são empilhados na caixa de material para garantir que o eletrodo na caixa de material são puros ;
eu A caixa de material tem uma função de contagem e as peças polares estão livres de danos, dobras, dobras, arranhões e outros defeitos durante a operação e empilhamento ;
eu Quando o eletrodo na caixa de material é preenchido, ele irá mudar automaticamente para o mecanismo de buffer para receber o material .
5 、 Dispositivo de remoção de poeira (opcional)
eu 1) Roda de lã, pressão negativa para coletar poeira
eu o equipamento adota roda de lã e método de remoção de poeira de pressão negativa, que tem bom efeito de remoção de poeira, alta eficiência e baixo custo;
eu Quando o elétrico cavalgar passa pela extremidade de entrada da cabeça de limpeza, role a escova de acionamento para varrer o pó para remover a poeira na superfície do eletrodo ;
eu Posteriormente, a peça polar recebe vento de pressão negativa interna para absorver a poeira de deriva e a poeira na roda da escova ;
eu A poeira é coletada no ventilador de pressão negativa, que é fácil de limpar (uma vez por mês, tempo de limpeza ≤ 5min).
eu 1) Remoção de poeira sem contato
eu adote o método de remoção de poeira sem contato do vento iônico de alta pressão, que tem bom efeito de remoção de poeira, alta eficiência e alto custo;
eu Quando o eletrodo passa pela extremidade de entrada da cabeça de limpeza, a nuvem de ionização aqui e a eletricidade estática na superfície da bobina são removidas;
eu Então o eletrodo é afetado pelo fluxo de ar turbulento gerado pelo sopro interno e pelo fluxo de ar a vácuo do dispositivo da cabeça de limpeza ;
eu O efeito do fluxo de ar turbulento leva a fretting de alta frequência do e eletrodo ;
eu A ação combinada de fretting de alta frequência e fluxo de ar turbulento do eletrodo quebra a camada de interface de ar na superfície da peça polar e, ao mesmo tempo, os poluentes liberados pela camada de interface são sugados para o fluxo de ar a vácuo ;
eu Quando o eletrodo sai da cabeça de limpeza, a peça polar passará por outra nuvem de íons para evitar a poluição secundária na superfície do eletrodo.
6. Características de design
Recursos |
Vantagens |
Limpeza sem contato |
Evite o risco de marcas e danos na superfície do eletrodo , e ao mesmo tempo, não afetam a detecção de rastreamento da posição do eletrodo no cinto |
Integração de controle eletrostático |
Neutralize a eletricidade estática, otimize o desempenho de limpeza e pré-polarize efetivamente a poluição secundária na superfície da folha |
Sistema exclusivo de "porta fixa" |
A conexão da tubulação da cabeça de limpeza é fixa e a instalação da cabeça de limpeza é mais fácil |
Equilíbrio do volume de ar |
O valor do desvio entre o volume de sopro e o fluxo de ar a vácuo pode ser completamente controlado |
Controle automático de vácuo |
Reduza a frequência de ajuste manual pelos operadores. Manter automaticamente o melhor efeito de limpeza |
Peças sem perdas |
Menor custo de operação |
operação silenciosa |
Sem problemas de saúde e segurança causados pelo ruído |
7. Diagrama esquemático de detecção e rotulagem CCD (um dispositivo opcional)
eu Classificação inteligente: usando aprendizado de máquina e tecnologia de inteligência artificial, autoaprendizagem e classificação automática podem ser realizadas de acordo com a definição de categoria de defeito do usuário;
eu PostgreSQL: Adote o banco de dados de código aberto mais avançado para armazenar imagens de defeitos, como localização, tamanho e outras informações do defeito ;
eu Arquivamento automático: os dados de defeitos podem ser copiados automaticamente para dispositivos ou sistemas externos de acordo com as configurações do usuário
eu Relatórios diversificados: fornecem relatórios sobre resultados de testes e dados estatísticos na forma de tabelas e gráficos
eu Análise de uniformidade da superfície: exiba a uniformidade da superfície dos materiais em tempo real com digital ;
eu interface de operação prática e conveniente: pode eliminar e marcar defeitos graves e outras funções práticas, o que é conveniente para os operadores operarem;
eu Interface IO: fornece sinais de entrada e saída, como alarme, quebra de papel, troca de rolo, início e parada;
eu Interface de fábrica: Baseado no sistema operacional Windows, pode se conectar com outros sistemas e equipamentos dos clientes através de tcp/ip, Ethernet, OPC e outras interfaces ;
eu Manutenção por acesso remoto: desde que o equipamento esteja conectado à Internet, o sistema pode ser atualizado e mantido por meio de acesso remoto à Internet ;
eu Suporte técnico: rede 7 x 24 horas e suporte de linha direta
eu D interface do sistema de detecção
eu interface de visualização de relatórios
eu d Relatório de eliminação de efeitos
eu tabela de índice de precisão de detecção de defeitos principais
eu dispositivo de máquina de abeling e:
Equipado com um conjunto de rotuladoras, a velocidade de colagem corresponde à velocidade de corte, e a linha central de rotulagem e a distância da borda interna da peça polar podem ser ajustadas, com uma precisão de ± 2 mm;
Tamanho da etiqueta: 12 mm de largura e 14 mm de comprimento, que pode ser personalizado pelos usuários.
UMA 、 Tamanho e especificação dos materiais recebidos
SN |
Item |
Especificação |
Observação |
1 |
Largura de alimentação |
300 - 420 milímetros ( incluindo guia ) |
|
2 |
Espessura do material de entrada |
Cátodo : 9 - 200 μm ; ânodo : 9 - 200 μm |
|
3 |
Diâmetro interno do tambor de descarga |
6 polegada φ 150 0,2 mm |
|
4 |
Sistema aplicável |
Fosfato de ferro e lítio, óxido de cobalto e lítio, manganato de lítio, materiais ternários, grafite e outros sistemas de lama de bateria e capacitor |
|
5 |
Diâmetro externo de eletrodo Folha |
≤φ700mm |
|
6 |
método de revestimento |
Revestimento contínuo |
|
7 |
Erro de largura do revestimento de entrada |
≤±2mm |
B 、 Requisitos de material de entrada de produção
eu Erro de uniformidade da face final do enrolamento de entrada : ±5mm ;
eu erro serpentina : X±2mm/m ;
eu Eletrodo aceno : x ± 5mm/m ;
eu garantir a vida útil do molde e a alteração da espessura do material na posição de corte do molde é inferior a 10 μm
C 、 Processo de produção de equipamentos
Faixa de tamanho e precisão de eletrodo depois de perfurar |
||||
SN |
Item |
Tamanho ( milímetros ) |
Precisão |
Observação |
1 |
Eletrodo C |
40 ~ 110 |
±0,2 mm |
|
2 |
Eletrodo H |
60 ~ 160 |
±0,25 mm |
|
3 |
Eletrodo Ht |
10 ~ 30 |
±0,2 mm |
|
4 |
Eletrodo D distância |
5~ 20 |
±0,25mm |
|
5 |
Eletrodo peso |
6 ~ 65 |
±0,2 mm |
|
6 |
Rebarba vh |
≤7um |
|
|
7 |
Rebarba vk |
≤25um |
|
|
D 、 Parâmetros de índice técnico do equipamento
SN |
Item |
Especificação |
1 |
método de perfuração |
Perfuração |
2 |
Vida útil da matriz aba e marque o buraco |
Molde de eletrodo negativo 1 milhão de vezes / moagem, tempos de moagem de molde ≥ 10 vezes 800.000 vezes / moagem de molde positivo e o número de moagem de molde ≥ 10 vezes Vida útil total da faca de corte após o reparo: ≥ 10 milhões de vezes |
3 |
Condição de carregamento |
Função de carregamento de rolo manual, o equipamento pode realizar a detecção de material residual e função de alarme Ele pode distinguir entre fita de terminação de rolo e fita de emenda de fita (diferentes cores de fita) |
4 |
Eletrodo dispositivo de correção de desvio |
A precisão da correção do desvio é garantida em 0,1 mm com base na premissa de que o material não possui defeitos nas bordas |
5 |
Eletrodo controle de tensão |
Precisão do controle de tensão < 10% |
6 |
Matriz de estampagem |
SKD-11 + liga importada de aço de tungstênio |
7 |
Dispositivo de remoção de poeira |
Remoção de poeira em ambos os lados do eletrodo depois de perfurar |
8 |
Adsorção magnética |
≥40000GSHaste de ímã permanente |
9 |
CCD testando |
Um conjunto de dispositivo de detecção CCD é definido na frente e atrás da peça polar, respectivamente |
10 |
CCD configuração |
8K Câmera 2 peças ,fonte de luz 2 peças |
11 |
CCD Escopo de detecção |
máx. 4 50mm ( Largura do revestimento: 4 00mm ) |
12 |
CCD Itens de teste |
Defeitos de revestimento de pólos de bateria de lítio padrão, como folha exposta, material seco, manchas escuras, arranhões, materiais estranhos, etc. |
13 |
CCD Itens de teste |
T transversal 0,1 mm 、 P ortrait : 0,1 mm ( Melhor estado de detecção ) ( 80m/min , velocidade de corte) |
14 |
CCD Outras funções do sistema |
A saída de alarme ou rotulagem pode ser fornecida de acordo com o tamanho, tipo, densidade, posição de corte e periodicidade dos defeitos. Todos os dados de defeitos detectados são armazenados no banco de dados SQL em cada volume ou exportados para o sistema de gerenciamento de informações da fábrica ou vários bancos de dados padrão. O software Reportranger pode gerar automaticamente ou manualmente vários relatórios automáticos de produção e gerenciamento de qualidade de acordo com as necessidades e pode ser definido de acordo com as necessidades do cliente, rotular com precisão as bordas dos materiais e cooperar com os processos a jusante para encontrar e lidar melhor com vários defeitos . |
15 |
Mecanismo de rotulagem |
Mecanismo de corte e rotulagem de etiquetas; A velocidade de rotulagem corresponde à velocidade de tração e a máquina de rotulagem está localizada na aba |
16 |
MES sistema |
Todos os equipamentos de processo utilizados devem ter interface do sistema MES |
17 |
Eficiência |
≥ 120 ppm , Taxa de mobilização ≥95% , Taxa qualificada≥98% |
18 |
tempo de mudança rápida |
O modelo de um único molde de reposição não excede 1 pessoa *1H |
19 |
Outros requerimentos |
1. A. a atualização do programa do equipamento pode ser realizada remotamente; b. Detecção de Hardware (Elétrico); O notebook com rede está configurado no modo remoto e o software necessário para controle remoto está instalado no notebook. O fabricante do equipamento realiza o controle remoto com o equipamento através do notebook. Por uma questão de segurança de dados, um programa de monitoramento será instalado no notebook para monitorar todos os dados trocados pelo notebook. 2. Gestão hierárquica dos equipamentos: são necessários pelo menos três níveis. O nível mais alto é a autoridade de gerenciamento do equipamento, que pode realizar qualquer operação no equipamento e redefinir todas as senhas. O segundo nível é alterar todos os parâmetros do equipamento e realizar a operação do equipamento. O nível mais baixo é a operação do equipamento e altera algumas operações. Função de gravação do tempo de operação do equipamento, o conteúdo da gravação precisa ser dividido em tempo de operação automática, tempo de espera, tempo de operação manual e tempo de falha. O tempo da máquina é definido como o tempo em que o equipamento é ligado, mas nenhuma operação é realizada, e o tempo de falha é definido como o tempo antes que o equipamento falhe e a mensagem de erro não seja eliminada e o tempo em que o botão de parada de emergência é pressionado ; A operação automática e a operação manual são o tempo de operação normal do equipamento sem nenhuma falha e erro, que podem ser distinguidos de acordo com o modo de operação selecionado. Pelo menos 2 dias de registros de operação devem ser mantidos no equipamento. Os registros da operação devem ser empacotados e enviados ao sistema MES ou outro sistema de gerenciamento uma vez por dia e carregados por FTP. Os arquivos enviados devem estar no formato CSV. Função de gravação de alterações de parâmetros do equipamento. |
20 |
Padrão de vibração |
A intensidade da vibração deve atender ao padrão internacional iso-2372 para vibração de equipamentos (intensidade de vibração ≤ 0,45 mm/s) |
21 |
dispositivo de segurança |
1. Mecanismo de perfuração, mecanismo de corte e outros mecanismos são equipados com porta de proteção de segurança para impedir que os operadores entrem e projeto de circuito de proteção de abertura de porta e função de parada de emergência, e há avisos de segurança 2. O indicador de alarme de falha é um poste de luz de três cores e alarme sonoro, e há uma exibição de registro no painel da tela de toque |
E 、 Principais componentes do equipamento
SN |
Nome |
Marca |
1 |
CLP |
Panasonic |
2 |
tela sensível ao toque |
Weinview |
3 |
Conversor de frequência |
Schneider |
4 |
servo motor |
Panasonic |
5 |
motor de passo |
Leisai |
6 |
Componentes cilíndricos e pneumáticos |
SMC |
7 |
Trilho de guia linear, haste de parafuso |
THK |
8 |
sensor |
Keens |
9 |
Consequência |
NSK |
10 |
Válvula solenoide |
SMC |
11 |
Controlador de temperatura |
OMRON |
12 |
Válvula de controle automático |
Shanghai Ziyi |
13 |
Vacuômetro/medidor de pressão |
SMC |
14 |
Componentes elétricos de baixa tensão |
Schneider |
15 |
CDD teste |
Tecnologia Chixiao |
16 |
Mofo |
Wei Sheng |
17 |
Die post de guia |
MISUMI |
18 |
Fibra ótica |
Panasonic |
19 |
Interruptor magnético |
SMC |
20 |
Componentes elétricos de baixa tensão |
Schneider |
F 、 Ambiente de uso do equipamento
SN |
Item |
Unidade |
Especificação |
Observação |
|
1 |
Potência de linha inteira |
Kw |
15 |
380V , 3 fases |
|
2 |
ar comprimido |
Pressão |
MPa |
0,5 ~ 0,8 MPa |
|
|
|
consumo |
L/min |
50 |
|
3 |
Vácuo |
grau de vácuo |
KPa |
/ |
|
|
|
consumo |
m3/h |
/ |
|
|
|
consumo |
m3/h |
/ |
|
4 |
azoto |
Pressão |
MPa |
/ |
|
|
|
consumo |
m3/h |
/ |
|
5 |
Consumo de água da torneira |
m3/h |
/ |
|
|
6 |
Água de resfriamento de processo |
Temperatura |
℃ |
/ |
|
|
|
consumo |
m3/h |
/ |
|
Obs: os parâmetros envolvidos no equipamento devem ser preenchidos, e os parâmetros não envolvidos podem ser preenchidos com "/" ou "-" 。 |
G 、 Peças de reposição
SN |
Nome |
Especificação |
quantidade |
Observação |
1 |
ferramenta de perfuração |
|
|
|
2 |
ferramenta de corte |
|
|